MOTOMAN-PL320安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | PLシリーズ |
| 可搬重量 | 320 kg |
| リーチ | 3159 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 1680 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | 本体IP54/手首部IP67 |
| コントローラ | YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
建材・石材・木材といった重量物から、食品・薬品・化粧品の箱積みまで、幅広い荷姿を1台で力強く積み付ける垂直多関節パレタイジングロボットです。可搬320kg・リーチ3159mmの余裕ある体格で、複数ケースをまとめて同時に積むような高スループットのラインにも対応します。重量物の搬送やパレタイジングを自動化したい現場、これまで人手や複数台でこなしていた積み込み工程を集約したい方におすすめの一台です。PL190と同構造のまま可搬を320kgまで引き上げた派生機で、クラス最高水準の可搬質量を確保しつつ、手首の中空径を拡大（Φ53→Φ75）してハンドのケーブル類を内蔵しやすくしている点が、扱えるハンドやセンサーの幅広さにつながっています。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
PL190と同構造で可搬を320kgに引き上げた派生機。複数ケース同時積みに対応
活用イメージ(動画)
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