MOTOMAN-AR1440E安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | AR |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 1440 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.06 mm |
| 本体質量 | 190 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | 本体IP54/手首部IP67 |
| コントローラ | YRC1000 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
薄板から中厚物まで、自動車部品や鋼構造物のアーク溶接ラインで活躍するMOTOMAN-AR1440Eは、可搬6kg・リーチ1440mmの7軸モデルです。冗長な1軸を加えたことで、トーチを最適な角度に保ったままアームを回り込ませ、治具や周辺機器との干渉を巧みにかわします。狭いセル内で複数台を高密度に並べたい現場や、溶接姿勢の自由度を上げて品質を安定させたい量産工程におすすめの一台です。トーチケーブルを収められる中空構造に加え、6軸標準機にはない冗長軸ならではの「干渉レスで常時最適姿勢」という強みが、複雑形状ワークの溶接で頼もしく効いてきます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
7軸仕様の派生。冗長軸でトーチ姿勢の自由度を高め干渉を回避。
活用イメージ(動画)
この機種の公式紹介動画は未登録です。下のボタンから、実際の動作や現場での活用事例の動画を探せます。