MOTOMAN-MHJ安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | MHシリーズ(小形) |
| 可搬重量 | 1 kg |
| リーチ | 545 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 15 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き/天つり |
| 保護等級 | |
| コントローラ | FS100 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
装置内へのワークのセット・取り出しや、組立・仕分け・検査といった小物ハンドリング、研究開発の現場まで幅広くこなす超小形の6軸機です。可搬1kg・リーチ545mmと小回りが利き、繰返し位置決め±0.03mmの高い精度で、バイオメディカル分野のような小さく繊細なワークも安定して扱えます。本体わずか15kgと軽く、装置への組込みや移動・設置がしやすいので、限られたスペースに後付けしたい現場や、まずは小さく自動化を始めたい方にぴったりです。低出力で人との共存・協働を想定した設備にも適用できる点は、現行掲載のMH系で唯一の小形機ならではの懐の深さといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
現行掲載で唯一のMH系小形機。可搬1kg(最大2kg、その場合リーチ500mm)。バイオメディカル等の小物ハンドリング向けだがクリーン仕様の明記はない
活用イメージ(動画)
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