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MOTOMAN-MHJ安川電機

スペック

メーカー安川電機(日本)
種類垂直多関節
シリーズMHシリーズ(小形)
可搬重量1 kg
リーチ545 mm
繰り返し精度±0.03 mm
本体質量15 kg
軸数6軸
設置方式床置き/天つり
保護等級
コントローラFS100
ステータス現行
メーカー公式HP安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

装置内へのワークのセット・取り出しや、組立・仕分け・検査といった小物ハンドリング、研究開発の現場まで幅広くこなす超小形の6軸機です。可搬1kg・リーチ545mmと小回りが利き、繰返し位置決め±0.03mmの高い精度で、バイオメディカル分野のような小さく繊細なワークも安定して扱えます。本体わずか15kgと軽く、装置への組込みや移動・設置がしやすいので、限られたスペースに後付けしたい現場や、まずは小さく自動化を始めたい方にぴったりです。低出力で人との共存・協働を想定した設備にも適用できる点は、現行掲載のMH系で唯一の小形機ならではの懐の深さといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

現行掲載で唯一のMH系小形機。可搬1kg(最大2kg、その場合リーチ500mm)。バイオメディカル等の小物ハンドリング向けだがクリーン仕様の明記はない

活用イメージ(動画)

この機種の公式紹介動画は未登録です。下のボタンから、実際の動作や現場での活用事例の動画を探せます。

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