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IRB 1010-1.5/0.37ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類垂直多関節
シリーズIRB 1010
可搬重量1.5 kg
リーチ370 mm
繰り返し精度±0.01 mm
本体質量13.5 kg
軸数6軸
設置方式床置き・天吊り
保護等級IP40
コントローラOmniCore E10/C30
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

スマートウォッチやワイヤレスイヤホン、各種センサー、ヘルストラッカーといったウェアラブル機器の生産現場で、フィルム剥離や微小部品の組立、接着、外観検査までをこなすABB史上最小クラスの6軸ロボットです。リーチ370mm・フットプリント135×250mmと省スペースで、±0.01mmの高い繰返し精度を活かして狭いセルにも複数台を高密度に並べられます。限られたスペースで微細部品をミスなく扱いたい電子機器メーカーや、生産セルを増やして量産密度を高めたい現場におすすめ。可搬1.5kgはこのサイズ帯としては高水準で、机上にも置けるほど小さな筐体に6つのブレーキシステムを備える点が、同社の上位機にもない本機ならではの強みです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

ABB最小の産業用6軸。ウェアラブル機器等の微小部品組立・検査向け。

活用イメージ(動画)

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