MotoMINI安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | MotoMINI |
| 可搬重量 | 0.5 kg |
| リーチ | 350 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 7 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・天つり・壁掛け・傾斜 |
| 保護等級 | IP30 |
| コントローラ | YRC1000micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
卓上での小物部品の組立や、電子部品の配膳・挿入、検査ワークの搬送といった、限られたスペースでの細かな作業にぴったりの超小型6軸機です。設置面積は191×124mmと手のひら数枚分、本体は約7kgで人が抱えて運べる軽さ。床置きはもちろん、天つり・壁掛け・傾斜まで4通りの取り付けに対応するので、装置内の空いた一角にも無理なく組み込めます。卓上で実機を動かしながら学べる教育・検証用途や、ラインの省スペース化を進めたい現場におすすめ。全軸のモータが80W以下に抑えられ、条件次第で安全柵レスの構成を狙える点や、小型クラス最高水準とされる加速度で高密度なレイアウトでも俊敏に動ける点は、この一台ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
本体7kgの超小型6軸機。卓上での小物組立や教育・検証用途に。
活用イメージ(動画)
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