MOTOMAN-SDA20F安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 双腕 |
| シリーズ | SDAシリーズ |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1323 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 380 kg |
| 軸数 | 15軸 |
| 設置方式 | |
| 保護等級 | |
| コントローラ | FS100 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
MOTOMAN-SDA20Fは、片腕20kgの可搬重量を活かし、自動車部品や産業機械の組立、重量ワークの位置決め・反転、セル生産ラインでの部品供給といった、これまで人が両手で行ってきた作業を一台で担える双腕ロボットです。左右それぞれが7軸の自由度を持つため、片方でワークを保持しながらもう一方で締結や挿入を進めるといった協調動作が得意。専用治具を減らして多品種少量の現場をすっきり省人化したい方や、人手作業を忠実に置き換えたい工場におすすめです。同じSDA20でも本機はFS100コントローラ対応型で、コンパクトな制御装置と15軸ならではの人に近い両手作業を、扱いやすい構成で実現できる点が際立ちます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
SDA20のFS100コントローラ対応型。本体仕様はD型と共通
活用イメージ(動画)
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