MOTOMAN-SG650安川電機
スペック
| メーカー | 安川電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | SG |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 650 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 19 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP20 |
| コントローラ | YRC1000micro |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 安川電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォンや家電などの電子部品を扱う3C市場をはじめ、食品・医薬品・化粧品の製造ラインで、小型部品の組み立てやピック&プレース、選別・搬送といった工程に活躍する水平多関節（スカラ）ロボットです。可搬6kg・リーチ650mmと扱える範囲が広く、XY合成で±0.01mmの高い繰返し精度を備えるため、高速で正確な動作が欠かせない現場におすすめの一台。標準サイクルタイム0.29秒というクラス最高レベルの動作性能に加え、干渉領域を抑えたコンパクト設計により複数台を近接配置しやすく、限られたスペースでも自動化の密度を高められる点が、上位リーチ機ならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
SG400の上位機。リーチ650mm・可搬6kg。精度はXY合成0.01mm。
活用イメージ(動画)
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