IRB 910INV-3/0.35ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | IRB 910INV |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 350 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 19 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 天吊り(インバート) |
| 保護等級 | IP30(オプションIP54・クリーンルームISO1) |
| コントローラ | OmniCore E10/C30/C90XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品や半導体、医療機器の組立ラインで、ネジ締めや部品の挿入・実装、ピック＆プレース、検査工程まで幅広くこなす天吊り型のスカラロボットです。可搬3kg・リーチ350mm・繰返し±0.01mmの高い精度を備え、本体19kgとコンパクト。限られたスペースで小型部品をていねいに扱いたい現場や、装置まわりを混み合わせずにラインを組みたい方におすすめです。天井から吊るすインバート設置のため、ロボットの真下の作業領域を遮らずに使えるのがこの第2世代ならではの強み。同じ設置面積で他のロボットや装置と肩を並べて協調作業させやすく、オプションでISOクラス1のクリーンルーム仕様にも対応できます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
天吊り設置型スカラ。下方の作業領域を遮らずに使える第2世代。
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。