SR-3iA/Hファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | SR |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 400 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 17 kg |
| 軸数 | 3軸 |
| 設置方式 | 床置、壁掛 |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Compact Plus |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品や小物の組み立て、検査ラインへの供給、食品や日用品の箱詰め。ファナックSR-3iA/Hは、トレイからトレイへ素早く部材を移し替える、こうした単純なピック&プレースで力を発揮する3軸スカラロボットです。可搬3kg・リーチ400mmで360度の動作範囲をカバーしつつ本体わずか17kg。設置スペースが限られ、まずは搬送や供給を自動化したい現場や、複雑な部品の向き変えまでは必要としない工程の担当者におすすめです。手首回転（J4）をあえて省いた3軸構成は、ワークの向きを変えないシンプルな作業に的を絞った点が、4軸タイプとは異なるこの機種ならではの特徴。床置きに加え壁掛け設置にも対応し、レイアウトの自由度を保ちながら導入を検討できます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
手首回転(J4)を省いた3軸タイプ。単純ピック&プレース向け
活用イメージ(動画)
この機種の公式紹介動画は未登録です。下のボタンから、実際の動作や現場での活用事例の動画を探せます。