M-1iA/0.5Aファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | M-1iA(ゲンコツロボット1号) |
| 可搬重量 | 0.5 kg |
| リーチ | — |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 17 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・傾斜角・天吊り |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Mate Plus |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品やコネクタ、小型ねじといった微細なワークを、トレイから掴んで基板へ整列・挿入したり、検査装置へ高速で供給したりする組み立て・ピッキング工程で実力を発揮するパラレルリンク機です。可搬0.5kg・繰返し±0.02mmと小物の精密ハンドリングに振り切った設計で、狭いセル内に高速ラインを組みたい現場や、人手の細かな手作業を置き換えたい食品・医薬・電子分野の方におすすめ。床置きに加え傾斜角・天吊りまで姿勢を選べる柔軟さに、手首3軸を備えた6軸構成ならではの「先端の向きまで自在に決められる」動きが加わり、平面ピッキングにとどまらない組み付けまでこなせるのが、このモデルならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
手首3軸付き6軸型。動作範囲φ280×100mm。オプションで可搬1kg。
活用イメージ(動画)
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