M-1iA/0.5Sファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | M-1iA(ゲンコツロボット1号) |
| 可搬重量 | 0.5 kg |
| リーチ | — |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 14 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き・天吊り |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Mate Plus |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品や食品・医薬品といった小さなワークを、ベルトコンベア上から次々とつまみ上げて整列・箱詰めする——M-1iA/0.5Sはそんな高速ピッキングや小物部品の組立で活躍するパラレルリンク（ゲンコツ）ロボットです。本体わずか14kgのコンパクト設計で、床置きはもちろん天吊りや傾斜設置にも対応し、限られたスペースに後付けしたい現場や、軽量ワークの取り出し・仕分けを自動化したい方にぴったり。手首1軸を加えた4軸型で、その手首先端は毎秒3000度という高速回転を実現しており、回転姿勢を伴う整列・投入作業をテンポよくこなせる点は、同シリーズの中でも小物ハンドリングを軽快にさばける一台といえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
手首1軸の4軸型。動作範囲φ280×100mm。手首先端3000度/秒の高速回転。
活用イメージ(動画)
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