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IRB 360-1/1130ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類パラレルリンク
シリーズIRB 360 FlexPicker
可搬重量1 kg
リーチ
繰り返し精度
本体質量120 kg
軸数4軸
設置方式天吊り(インバート)
保護等級IP54/IP67/IP69K(仕様による)
コントローラOmniCore C30
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

食品の小分けパッキングや菓子・医薬品・化粧品の一次包装、ベルトコンベヤ上を流れる製品をビジョンで認識しながら拾い上げてトレーやフローラップへ整列させる——そんな高速ピッキング工程の定番がABBのIRB 360-1/1130です。作業範囲は直径1130mm、可搬1kgと軽量物に的を絞り、天吊り(インバート)設置でラインの上にすっきり収まります。1秒間に何個も処理したい食品・日用品の包装現場や、衛生環境で水洗い対応が欲しい現場にうってつけ。IP54からステンレス・IP69K仕様まで選べる保護等級と、ABBのビジョン連携ソフトを核に組み立てられたパラレルリンク構造は、変動する製品の流れにも柔軟に追従しやすく、デルタ機ならではの高速性をライン全体で活かしやすいのが持ち味です。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

高速ピッキングの定番デルタ。作業範囲直径1130mm。3軸仕様あり。質量はステンレス仕様145kg。

活用イメージ(動画)

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