Mini 2JAKA（節卡机器人／ジャカ）
スペック
| メーカー | JAKA（節卡机器人／ジャカ）(中国（上海）) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | Mini |
| 可搬重量 | 2 kg |
| リーチ | 580 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 任意角度 |
| 保護等級 | IP40 |
| コントローラ | MiniCab |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | JAKA（節卡机器人／ジャカ）公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
食品・飲料の小分けやラボの検体ハンドリング、3Dビジョンを使った外観検査、小型ワークの機械投入(マシンテンディング)まで、卓上サイズの省スペースで自動化したい現場にぴったりの2kgクラス協働ロボットです。リーチ580mm・繰返し±0.05mmの安定した動きに加え、設置角度を選ばず壁掛けや傾斜マウントもしやすく、コントローラ「MiniCab」とモバイル端末からの直感的なティーチングで立ち上げもスムーズ。少量多品種の製造ラインや、初めて協働ロボットを導入する小規模現場、教育・研究用途の方にもおすすめです。下位機MiniCoboの上位2kg機として可搬を引き上げつつ、加速性能も高めた設計とされ、小型ながらキビキビ動くテンポのよさが魅力といえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
MiniCoboの上位2kg機。本体質量は公式ページに記載なし
活用イメージ(動画)
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