RH-3FRHR3515三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | RH-FRHシリーズ(天吊タイプ) |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 350 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 24 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 天吊り |
| 保護等級 | IP20(標準)/ISOクラス5(クリーン:3512C)/IP65(防水:3512W) |
| コントローラ | CR800-D/Q/R |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の基板実装ラインや小型ワークのピッキング、医薬・食品の容器搬送など、天井から作業エリアを広く使いたい現場で活躍する天吊り専用スカラです。ベルトコンベヤやパレットを下に置いても干渉しにくく、円筒状の動作範囲でレイアウトの自由度が高いのも魅力。設備をできるだけコンパクトにまとめたい工場や、足元を機材で塞ぎたくない組立・検査ラインの担当者におすすめです。クリーン仕様(ISOクラス5)や水洗い対応の防水仕様(IP65)を選べる派生があり、J1/J2が±225°と広く回り込むためデッドスペースが少ない点が、設置面積を抑えたい現場で効いてきます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
省スペース天吊り専用スカラ。J1/J2±225°でデッドスペースが少ない。Z軸150mm(クリーン/防水派生は120mm)
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。