三菱電機(Mitsubishi Electric)のロボット一覧
三菱電機は、日本を代表する総合電機メーカーであり、工場の自動化(FA)分野で世界的に高い実績を持つ企業です。産業用ロボットは「MELFA(メルファ)」ブランドとして展開し、シーケンサ(MELSEC iQ-Rシリーズ)やサーボなど自社のFA機器と組み合わせて、生産ライン全体をひとつのシステムとして構築できる点が大きな強みです。 製品ラインは、高速・高精度を得意とする水平多関節(スカラ)ロボット、複雑な組立・加工に対応する垂直多関節ロボット、そして安全柵なしで人と並んで作業できる協働ロボット「MELFA ASSISTA」まで幅広く揃います。スカラ機は食品・薬品の大量生産から精密組立まで対応し、当DBにも多数のRH-CRHシリーズを掲載しています。 専門知識がなくても扱いやすい協働ロボットも含むため、本格的な量産ラインから、これから自動化を始めたい現場まで幅広く向きます。FA機器とロボットを自社で一貫して揃え、ライン全体を統合できることが、三菱電機ならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
| 機種 | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 | 状態 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RH-3CRH4018 | スカラ | 3 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 14 kg | 現行 |
| RH-3FRH3515 | スカラ | 3 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 29 kg | 現行 |
| RH-3FRH4515 | スカラ | 3 kg | 450 mm | ±0.01 mm | 29 kg | 現行 |
| RH-3FRH5515 | スカラ | 3 kg | 550 mm | ±0.012 mm | 32 kg | 現行 |
| RH-3FRHR3515 | スカラ | 3 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 24 kg | 現行 |
| RV-2FR | 垂直多関節 | 3 kg | 504 mm | ±0.02 mm | 19 kg | 現行 |
| RV-2FRL | 垂直多関節 | 3 kg | 649 mm | ±0.02 mm | 21 kg | 現行 |
| RV-4FR | 垂直多関節 | 4 kg | 515 mm | ±0.02 mm | 39 kg | 現行 |
| RV-4FRL | 垂直多関節 | 4 kg | 649 mm | ±0.02 mm | 41 kg | 現行 |
| RV-5AS-D | 協働ロボット | 5 kg | 910 mm | ±0.03 mm | 32 kg | 現行 |
| RH-6CRH6020 | スカラ | 6 kg | 600 mm | ±0.02 mm | 17 kg | 現行 |
| RH-6CRH7020 | スカラ | 6 kg | 700 mm | ±0.02 mm | 18 kg | 現行 |
| RH-6FRH35** | スカラ | 6 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 36 kg | 現行 |
| RH-6FRH45** | スカラ | 6 kg | 450 mm | ±0.01 mm | 36 kg | 現行 |
| RH-6FRH55** | スカラ | 6 kg | 550 mm | ±0.012 mm | 37 kg | 現行 |
| RV-7FR | 垂直多関節 | 7 kg | 713 mm | ±0.02 mm | 65 kg | 現行 |
| RV-7FRL | 垂直多関節 | 7 kg | 908 mm | ±0.02 mm | 67 kg | 現行 |
| RV-7FRLL | 垂直多関節 | 7 kg | 1503 mm | ±0.06 mm | 130 kg | 現行 |
| RV-8CRL | 垂直多関節 | 8 kg | 931 mm | ±0.02 mm | 41 kg | 現行 |
| RH-10CRH6020 | スカラ | 10 kg | 600 mm | ±0.02 mm | 20 kg | 現行 |
| RH-10CRH6030 | スカラ | 10 kg | 600 mm | ±0.02 mm | 20 kg | 現行 |
| RH-10CRH7020 | スカラ | 10 kg | 700 mm | ±0.02 mm | 20 kg | 現行 |
| RH-10CRH7030 | スカラ | 10 kg | 700 mm | ±0.02 mm | 20 kg | 現行 |
| RH-10CRH8020 | スカラ | 10 kg | 800 mm | ±0.025 mm | 21 kg | 現行 |
| RH-10CRH8030 | スカラ | 10 kg | 800 mm | ±0.025 mm | 21 kg | 現行 |
| RH-12FRH55** | スカラ | 12 kg | 550 mm | ±0.012 mm | 65 kg | 現行 |
| RH-12FRH70** | スカラ | 12 kg | 700 mm | ±0.015 mm | 67 kg | 現行 |
| RH-12FRH85** | スカラ | 12 kg | 850 mm | ±0.015 mm | 69 kg | 現行 |
| RV-12CRL | 垂直多関節 | 12 kg | 1504 mm | ±0.04 mm | 110 kg | 現行 |
| RV-13FR | 垂直多関節 | 13 kg | 1094 mm | ±0.05 mm | 120 kg | 現行 |
| RV-13FRL | 垂直多関節 | 13 kg | 1388 mm | ±0.05 mm | 130 kg | 現行 |
| RH-20CRH10042 | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.025 mm | 57 kg | 現行 |
| RH-20CRH8542 | スカラ | 20 kg | 850 mm | ±0.025 mm | 54 kg | 現行 |
| RH-20FRH100** | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | 77 kg | 現行 |
| RH-20FRH85** | スカラ | 20 kg | 850 mm | ±0.015 mm | 75 kg | 現行 |
| RV-20FR | 垂直多関節 | 20 kg | 1094 mm | ±0.05 mm | 120 kg | 現行 |
| RV-35FR | 垂直多関節 | 35 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 560 kg | 現行 |
| RV-50FR | 垂直多関節 | 50 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 560 kg | 現行 |
| RV-80FR | 垂直多関節 | 80 kg | 2100 mm | ±0.06 mm | 560 kg | 現行 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。