RH-3FRH3515三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | RH-FRHシリーズ |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 350 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 29 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP20(標準)/ISOクラス3(クリーン:3512C) |
| コントローラ | CR800-D/Q/R |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品や小型ワークの組み立て、ピッキング、基板へのネジ締めや搬送など、狭いスペースに収めたいセル生産ラインで実力を発揮する小型スカラです。可搬3kg・リーチ350mmのコンパクトな体格に高剛性アームと自社開発モーターを組み合わせ、高速動作で取り出し～載せ替えのサイクルタイム短縮に貢献。±0.01mmの繰返し精度があるので、精密な位置決めが求められる組み立て・実装の現場や、限られた設置面積で1台から省人化を始めたい方におすすめです。先端軸の内部配線でケーブルやエアチューブをハンド近くまで通せるため周辺機器との干渉を抑えやすく、クリーン仕様(ISOクラス3)も選べる点は、小型機ながら半導体・電子部品まわりのクリーン環境にも踏み込める強みと言えます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
小型スカラ。最大3kg(定格1kg)、Z軸150mm(クリーン仕様は120mm)
活用イメージ(動画)
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