RV-20FR三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | RV-FRシリーズ |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1094 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 120 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・天吊り(壁掛けは特殊仕様) |
| 保護等級 | IP40(標準)/IP67(オイルミストM)/ISOクラス3(クリーンC) |
| コントローラ | CR800-D/Q/R |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
機械部品や重量ワークの搬送から、加工機へのワーク投入(LD/ULD)、パッキングやパレタイズ工程、さらにビジョンや力覚センサと組み合わせた精密組立まで、20kg可搬・リーチ1094mmの余裕を活かして一台で幅広くこなせる中型機です。ある程度重いワークを扱いながらも、組立のような細かな位置決め(繰返し±0.05mm)も両立させたい現場や、多品種のラインを一台で柔軟に組みたい方におすすめです。標準のIP40に加え、オイルミスト対応のM仕様やISOクラス3のクリーン仕様Cまでラインナップし、床置き・天吊りと設置自由度も高いため、油気のある加工現場からクリーンルームまで設置環境を選ばず展開できる懐の深さが、このRV-20FRならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
FR中型クラスの高可搬機。最大20kg(定格15kg)
活用イメージ(動画)
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