RH-6CRH7020三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | RH-CRHシリーズ |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 700 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 18 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP20 |
| コントローラ | CR800-CHD |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組立ラインや食品・日用品のピック＆プレース、ラベリング、コンベア上のワークを追いかけるトラッキング搬送まで、繰返し±0.02mmの位置決め精度で高速にこなす4軸スカラです。リーチ700mm・可搬6kgとZ軸200mmのバランスがよく、装置への組み込みからセル生産の自動化まで幅広く対応します。「限られた設置面積で、まずスカラ自動化を始めたい」という現場や、既存ラインへ後付けで省人化を進めたい方におすすめ。全高を抑えたコンパクト設計で本体質量はわずか18kg、ツール配線・エア配管も内装するため装置周りがすっきり。CC-Link IE Field Basicを標準搭載し、MELFA Smart Plusの知能化機能まで活用できる拡張性も、この6kgクラスならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
アーム長700mm版。Z軸200mm
活用イメージ(動画)
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