RH-6CRH6020三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | RH-CRHシリーズ |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 600 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 17 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP20 |
| コントローラ | CR800-CHD |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組み立てや小物のピック＆プレース、ラベリング、コンベア上を流れるワークへのトラッキングまで、製造ラインの定型作業を高速かつ正確にこなす4軸スカラです。繰返し精度±0.02mmと600mmのリーチで、基板への部品実装や箱詰め、検査前の整列など細かな位置決めを得意とします。限られたスペースに省スペースで設置でき、本体は17kgと軽量なので、据え付けや小規模ラインへの後付けを進めたい現場、まず1台から自動化を試したい方にもおすすめです。最大6kgまで対応しつつ、配線・配管を内蔵してアーム周りをすっきりまとめられる点や、CC-Link IE Field Basic標準対応でネットワークに組み込みやすい点は、このCRHシリーズならではの扱いやすさといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
最大6kg(定格2kg)、Z軸200mm
活用イメージ(動画)
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