RH-6FRH45**三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | RH-FRHシリーズ |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 450 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 36 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP20(標準)/IP65(オイルミストM)/ISOクラス3(クリーンC) |
| コントローラ | CR800-D/Q/R |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の実装基板へのピックアンドプレースや、小型部品のはめ込み・ネジ締め、コネクタ挿入、医薬品や食品まわりの仕分け・箱詰めまで、限られたスペースで素早く正確に手を動かしてくれる4軸スカラです。アーム長450mm・可搬6kgのコンパクトさに繰返し±0.01mmの高い再現性を備え、装置に組み込んでセル生産や検査ラインを自動化したい現場、まずは設置面積を抑えて省人化を始めたい方におすすめできます。標準のIP20に加え、オイルミスト対応のIP65仕様やISOクラス3のクリーン仕様まで選べ、さらにZストローク200mmと340mmの2型を用意。同じ450mmアームのまま現場の高さ条件に合わせて選べる懐の広さが、このRH-6FRH45系ならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
アーム長450mm版。Z軸200mm/340mmの2型(4520/4534)
活用イメージ(動画)
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