RH-20FRH100**三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | RH-FRHシリーズ |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1000 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 77 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP20(標準)/IP65(オイルミストM)/ISOクラス3(クリーンC) |
| コントローラ | CR800-D/Q/R |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
大型ワークの組立や重量物のピック＆プレース、パレタイジング、ねじ締め、ディスペンサ塗布など、SCARAの守備範囲を一段押し広げる一台です。可搬20kg・リーチ1000mmという余裕は、これまで多関節ロボットに頼っていた幅広いラインを高速SCARAに置き換えられる魅力。「広い作業エリアと重いワークを、速さも精度も妥協せず1台でこなしたい」という量産現場や、設備の集約を狙う方におすすめできます。標準のIP20に加え、オイルミスト仕様や上方排気のクリーン仕様（ISOクラス3）も選べ、食品・薬品から精密組立まで環境を選ばず展開できます。XY合成で最大13283mm/sに達するこの俊敏さを、RH-FRHシリーズ最長となる1000mmアームで実現している点が、本機ならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
シリーズ最長アーム1000mm。XY合成最大13283mm/s。Z軸350mm/450mmの2型
活用イメージ(動画)
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