RH-6FRH35**三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | RH-FRHシリーズ |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 350 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 36 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP20(標準)/IP65(オイルミストM)/ISOクラス3(クリーンC) |
| コントローラ | CR800-D/Q/R |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の基板への挿入や小物パーツのピッキング、ねじ締め、精密な組み立てや整列・パレタイジングまで、生産ラインの自動化で幅広く活躍する4軸スカラロボットです。可搬6kg・リーチ350mmのコンパクト設計ながら繰返し位置決め精度±0.01mmと安定しており、限られた装置スペースに組み込みたい現場や、高速かつ正確なハンドリングで省人化を進めたい工場におすすめです。標準のIP20に加え、オイルミスト対応のIP65仕様(M)や、ISOクラス3に対応するクリーン仕様(C)、Z軸ストローク200/340mmの2型を選べるため、加工機まわりの過酷な環境からクリーンルームでの精密作業まで、設置先に合わせて柔軟に選定できる懐の深さがこの機種ならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
最大6kg(定格3kg)。**はZ軸ストローク(20=200mm/34=340mm)で3520/3534の2型
活用イメージ(動画)
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