RV-4FR三菱電機
スペック
| メーカー | 三菱電機(日本) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | RV-FRシリーズ |
| 可搬重量 | 4 kg |
| リーチ | 515 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 39 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・天吊り(壁掛けは特殊仕様) |
| 保護等級 | IP40(標準)/IP67(オイルミストM)/ISOクラス3(クリーンC) |
| コントローラ | CR800-D/Q/R |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 三菱電機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォン部品やコネクタ、精密機構部品といった小物の組立・搬送・検査ラインで活躍するのが、三菱電機MELFAのRV-4FRです。可搬4kg・リーチ515mmのコンパクトな6軸機ながら繰返し位置決め精度は±0.02mmと高く、ネジ締めや嵌合、ワークの整列・供給など、狭いセル内での緻密な作業を高速にこなします。限られた設置スペースで精度重視の組立工程を自動化したい現場におすすめの一台です。薄型のフラップ形状アームで干渉を抑えつつ、オイルミスト対応(M)・クリーン仕様(C)・配管内装の-SHまで派生が揃い、油や粉塵のある環境からクリーンルームまで同じ操作性で展開できる懐の広さが、この4kgクラスならではの魅力といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
小物の組立・搬送向け4kg可搬機。耐環境派生(M/C)と配管内装仕様(-SH)あり
活用イメージ(動画)
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