duAro1川崎重工業
スペック
| メーカー | 川崎重工業(日本) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | duAroシリーズ |
| 可搬重量 | 2 kg |
| リーチ | 760 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 207 kg |
| 軸数 | 8軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | F61(台車内蔵、制御軸数最大10軸) |
| ステータス | 現行 |
出典: メーカー公式ページ(最終確認日: 2026-06-13)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
補足メモ
双腕スカラ型の人共存ロボット。可搬は各腕2kg(両腕計4kg)、軸数は4軸x2腕。質量は一体型約207kg/分離型約87kg(公式標準仕様書より)。上下ストローク150mm。コントローラ内蔵台車ごと移動できる。型式WD002NF502
公式紹介動画
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