xArm 7ユーファクトリー
スペック
| メーカー | ユーファクトリー(中国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | xArm |
| 可搬重量 | 3.5 kg |
| リーチ | 700 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 14.3 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 任意角度 |
| 保護等級 | IP54 |
| コントローラ | xArmコントロールボックス(AC版/DC版の別体型) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ユーファクトリー公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
ラボの分注や検査装置へのワーク投入、ランダムに積まれた部品のビンピッキング、AGVや移動台車へ載せたフレキシブルな搬送まで、xArm 7は研究開発から軽作業の自動化まで幅広くこなす7軸協働ロボットです。可搬3.5kg・リーチ700mm・繰返し±0.1mmと取り回しの良いサイズ感で、本体は約14kgと軽量。設置角度も自由なので、装置の隙間や狭いセル内にもすっきり組み込めます。「治具やレイアウトに制約が多く、人の腕のように回り込んで作業させたい」という研究室や少量多品種の現場におすすめ。最大の持ち味は7軸冗長構成ならではの自由度で、手先の位置を保ったまま肘の姿勢を変えられるため、6軸機では難しい障害物回避や狭所での姿勢取りに無理なく対応できるのが、このクラスで光るポイントです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
7軸冗長構成で障害物回避や狭所姿勢に強いタイプ。IP54は2019年版公式仕様書PDFの値
活用イメージ(動画)
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