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HCR-3Aハンファロボティクス

スペック

メーカーハンファロボティクス(韓国)
種類協働ロボット
シリーズHCR Advanced
可搬重量3 kg
リーチ630 mm
繰り返し精度±0.05 mm
本体質量13 kg
軸数6軸
設置方式床/壁/天吊
保護等級IP66
コントローラ専用制御ボックス(450x470x223mm・17.6kg、型名非公表)
ステータス現行
メーカー公式HPハンファロボティクス公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

電子部品の組み立てや小物のピック&プレース、ネジ締め、シーラント塗布といった、人の手が入りにくい狭いセル内での精密作業にぴったりの最小モデルです。可搬3kg・リーチ630mmとコンパクトながら繰り返し精度は±0.05mm、本体はわずか13kgで、設備の隙間にもすっきり組み込めます。限られたスペースに自動化ラインを追加したい現場や、装置のレイアウトに余裕がない小規模ワークの自動化を進めたい方におすすめです。床置きはもちろん壁掛け・天吊りにも対応し、IP66の高い防塵防水性で水滴や粉塵の多い環境でも使えます。なかでも全関節が360度回るフリーな可動域は、ネジ締めや配線の巻き付けなど従来は機構が制約されがちだった作業も無理のない姿勢でこなせる、このHCR-3Aならではの強みです。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

狭所向けの最小機。全関節360度回転

活用イメージ(動画)

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