HCR-3Aハンファロボティクス
スペック
| メーカー | ハンファロボティクス(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | HCR Advanced |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 630 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 本体質量 | 13 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床/壁/天吊 |
| 保護等級 | IP66 |
| コントローラ | 専用制御ボックス(450x470x223mm・17.6kg、型名非公表) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ハンファロボティクス公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組み立てや小物のピック&プレース、ネジ締め、シーラント塗布といった、人の手が入りにくい狭いセル内での精密作業にぴったりの最小モデルです。可搬3kg・リーチ630mmとコンパクトながら繰り返し精度は±0.05mm、本体はわずか13kgで、設備の隙間にもすっきり組み込めます。限られたスペースに自動化ラインを追加したい現場や、装置のレイアウトに余裕がない小規模ワークの自動化を進めたい方におすすめです。床置きはもちろん壁掛け・天吊りにも対応し、IP66の高い防塵防水性で水滴や粉塵の多い環境でも使えます。なかでも全関節が360度回るフリーな可動域は、ネジ締めや配線の巻き付けなど従来は機構が制約されがちだった作業も無理のない姿勢でこなせる、このHCR-3Aならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
狭所向けの最小機。全関節360度回転
活用イメージ(動画)
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