ReBeL 協働ロボット 4自由度イグス
スペック
| メーカー | イグス(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | ReBeL |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 495 mm |
| 繰り返し精度 | ±1 mm |
| 本体質量 | 6.2 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | igus Robot Control(iRC)/ベース内蔵プラグ&プレイ |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | イグス公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
部品の取り出しから箱詰め、検査ラインへの受け渡し、マシンへの材料投入(マシンローダー)まで、繰り返しの単純なピック&プレース作業を任せられる4軸の協働ロボットです。可搬3kg・リーチ495mm・本体わずか6.2kgと軽量コンパクトなので、設置スペースが限られた小さな作業台や、まず一台から自動化を試したい現場にぴったり。手を動かす単純作業を人からロボットへ移したい少量多品種の製造現場や、初めて協働ロボットを導入する方におすすめです。ベースに制御(iRC)を内蔵したプラグ&プレイ設計で、専門知識がなくても直感的にティーチングしやすいのが持ち味。さらに高機能ポリマーを用いた構造により、潤滑などのメンテ負担を抑えやすい点も、6自由度版を含むReBeLシリーズならではの特徴といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
6自由度版より軽く可搬は最大3kg(本文中には2kg表記もあり)。単純なピック&プレース向け
活用イメージ(動画)
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