ReBeL 協働ロボット 6自由度イグス
スペック
| メーカー | イグス(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | ReBeL |
| 可搬重量 | 2 kg |
| リーチ | 664 mm |
| 繰り返し精度 | ±1 mm |
| 本体質量 | 8.2 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | igus Robot Control(iRC)/ベース内蔵プラグ&プレイ、オープンソース版もあり |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | イグス公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
コーヒーの抽出やケータリング、イベント会場での給仕といった人前のサービス用途から、製造ラインでの組立サポート、品質検査、ピック&プレース、工作機械へのワーク投入（マシンローダー）まで、軽作業を幅広くこなせる協働ロボットです。設置場所を選ばず手軽に自動化を始めたい現場や、教育・研修で気軽にロボットを学びたい方にもおすすめ。高機能ポリマー製の波動歯車を採用した本体は約8.2kgとクラス最軽量で、金属製では難しい壁付けや天吊りにも対応しやすく、コントローラを内蔵したプラグ&プレイ仕様も特徴です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
樹脂(高機能ポリマー)製の波動歯車を使う超軽量・低価格コボット。各関節ほぼ360度回転。精度±1mmなので精密用途には不向き
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。