Franka Research 3 (FR3)フランカ・ロボティクス
スペック
| メーカー | フランカ・ロボティクス(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | Franka Research |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 855 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 18.3 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床置き(直立設置のみ) |
| 保護等級 | IP40 |
| コントローラ | Franka Control v5.1(19インチラック型・IP20) |
| ステータス | 現行 |
出典: メーカー公式ページ(最終確認日: 2026-06-13)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
補足メモ
研究・AI開発向けの7軸機。全関節にトルクセンサを内蔵し、1kHzの低レベル制御インターフェース(FCI)とROS 2/MATLAB連携が特徴。公式データシート(R02212 v2.4、2025年10月版)に基づく数値。