Franka Research 3 (FR3)フランカ・ロボティクス
スペック
| メーカー | フランカ・ロボティクス(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | Franka Research |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 855 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 18.3 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 床置き(直立設置のみ) |
| 保護等級 | IP40 |
| コントローラ | Franka Control v5.1(19インチラック型・IP20) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | フランカ・ロボティクス公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
7軸構造のFranka Research 3（FR3）は、人の腕のようにしなやかに動き、模倣学習やAIによる把持戦略の研究、ハンドガイドによる動作教示、触覚（ハプティクス）実験といった先端の検証現場で活躍する一台です。大学の研究室や企業のR&Dチームで、最新のロボット学習や力制御アルゴリズムをすぐ試したい方にこそおすすめできます。全関節にトルクセンサを備え、1kHzのリアルタイム制御インターフェース（FCI）やROS 2・MATLABとの連携に対応する点は、研究・AI開発のプラットフォームならではの強みといえるでしょう。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
研究・AI開発向けの7軸機。全関節にトルクセンサを内蔵し、1kHzの低レベル制御インターフェース(FCI)とROS 2/MATLAB連携が特徴。公式データシート(R02212 v2.4、2025年10月版)に基づく数値。
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。