フランカ・ロボティクス(Franka Robotics)のロボット一覧
フランカ・ロボティクス(Franka Robotics)は、ドイツを拠点とする協働ロボット専門のメーカーです。ドイツ航空宇宙センター(DLR)の研究に源流を持ち、繊細な力覚・トルク制御を強みとする技術志向のパイオニアとして知られています。代表機種のFranka Research 3(FR3)は、全関節にトルクセンサーを備えた7軸アームで、人の手のような繊細な「触覚」と高い安全性を実現。ROSにも対応し、ダイレクトティーチングで動きを直接教え込める扱いやすさが特長です。研究機関やAI開発の現場で世界中の大学・研究所に採用されてきた実績があり、力加減が求められる精密作業や、ロボット学習・実験のプラットフォームを探す現場に向いています。研究グレードの精密さと人に寄り添う繊細な制御を、誰もが使いやすい形にまとめ上げた点が、フランカ・ロボティクスならではの魅力です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
| 機種 | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 | 状態 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Franka Production 3 (FP3) | 協働ロボット | 3 kg | 855 mm | ±0.1 mm | 17.8 kg | 不明 |
| Franka Research 3 (FR3) | 協働ロボット | 3 kg | 855 mm | ±0.1 mm | 18.3 kg | 現行 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。