Franka Production 3 (FP3)フランカ・ロボティクス
現行性 要確認
スペック
| メーカー | フランカ・ロボティクス(ドイツ) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | Franka |
| 可搬重量 | 3 kg |
| リーチ | 855 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.1 mm |
| 本体質量 | 17.8 kg |
| 軸数 | 7軸 |
| 設置方式 | 直立設置(upright) |
| 保護等級 | IP40(アーム)/IP20(コントローラ) |
| コントローラ | CONTROL(19インチ専用コントローラ) |
| ステータス | 不明 |
| メーカー公式HP | フランカ・ロボティクス公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
基板や液晶画面など壊れやすい電子部品のハンドリング、部品挿入やねじ締め、プラグ接続、ライン末端での最終検査やパレタイジングまで、人の手作業に近い繊細さが求められる工程を任せられる7軸の協働ロボットです。全軸トルクセンサーによる力覚フィードバックで、公差やズレを感じ取りながら柔らかく押し込めるため、これまで自動化が難しかった「微妙なさじ加減」の工程を狙う現場や、専門知識のない担当者でもダイレクトティーチングで動かしたい少量多品種の生産現場におすすめです。研究向けのFranka Research 3と同世代・同基本仕様(可搬3kg/リーチ855mm)ながら、こちらは産業認証(ISO 10218-1/13849-1 PLd Cat.3、TÜV認証)を取得した量産ライン向けの位置づけで、研究で磨いた繊細な力制御を認証付きでそのまま現場へ持ち込める一台といえそうです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
全7軸トルクセンサ内蔵の産業認証版(ISO 10218-1/13849-1 PLd Cat.3、TÜV認証)。研究向けのFR3(Franka Research 3)と同世代・同基本仕様(3kg/855mm)で、FP3が産業向け・FR3が研究向けという関係。繰返し精度は<±0.1mm(ISO 9283)
活用イメージ(動画)
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