YK900XGヤマハ発動機
スペック
| メーカー | ヤマハ発動機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | YK-XG(大型) |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 54 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | RCX340 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ヤマハ発動機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
大型ワークの組み立てや搬送で力を発揮する、リーチ900mmの大型スカラ。可搬20kgの余裕を活かし、重量のある部品の箱詰めやパレタイジング、電子・機械部品の高速ピック&プレースまで、ラインの中核を1台で担えます。届く範囲が広く、離れた工程間をまたぐ受け渡しもこなせるので、「設置スペースを抑えつつ可搬と到達距離を両立させたい」現場や、重めのワークを速く正確に動かしたい組立ラインにおすすめです。R軸に減速機を直結した構造で許容慣性モーメントが大きく、重いワークやオフセットを持たせた状態でも高速動作を保ちやすいのが、このクラスならではの強みです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
大型900mm版。Z軸400mm仕様は56kg
活用イメージ(動画)
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