ヤマハ発動機(Yamaha Motor)のロボット一覧
ヤマハ発動機は、二輪車やマリン製品で世界的に知られる日本の総合機械メーカーです。産業用ロボット分野では、自社の生産現場で培った技術をもとに1970年代から開発を続けてきた老舗で、スカラ（水平多関節）ロボットや単軸ロボット、直交ロボットの分野では世界有数のメーカーに数えられます。製品ラインの特徴は、用途やスケールに合わせて選べる豊富なバリエーションです。スカラロボットはアーム長120mmクラスの小型から1000mm超の大型まで幅広く揃い、直交ロボットは2軸から多軸まで組み合わせ可能、単軸の電動スライダーや位置決めアクチュエータも充実しています。組み立て・搬送・ピック＆プレース・精密な位置決めといった工程を、低コストながら高い性能で支える設計思想が貫かれています。電子部品の組み立てから一般的な搬送ラインまで、確実な位置決めと幅広い選択肢を求める現場に向くメーカーです。長年にわたり水平多関節と直線運動の領域を磨き続け、組み合わせの自由度で多様な自動化ニーズに応えられる点が、ヤマハ発動機ならではの強みと言えます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
| 機種 | 種類 | 可搬質量 | リーチ | 繰返し精度 | 本体質量 | 状態 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FLIP-X Fタイプ(代表) | その他 | — | — | — | — | 現行 |
| PHASER MFタイプ(代表) | その他 | — | — | — | — | 現行 |
| Robonity ABFS/AGFSタイプ(代表) | その他 | — | — | — | — | 現行 |
| TRANSERVO SSタイプ(代表) | その他 | — | — | — | — | 現行 |
| YK120XG | スカラ | 1 kg | 120 mm | ±0.01 mm | 3.9 kg | 現行 |
| YK150XG | スカラ | 1 kg | 150 mm | ±0.01 mm | 4 kg | 現行 |
| YK180X | スカラ | 1 kg | 180 mm | ±0.01 mm | 5.5 kg | 現行 |
| YK180XG | スカラ | 1 kg | 180 mm | ±0.01 mm | 4.1 kg | 現行 |
| YK220X | スカラ | 1 kg | 220 mm | ±0.01 mm | 5.5 kg | 現行 |
| YK400XE-4 | スカラ | 4 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 17 kg | 現行 |
| YK250XG | スカラ | 5 kg | 250 mm | ±0.01 mm | 18.5 kg | 現行 |
| YK350TW | スカラ | 5 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 26 kg | 現行 |
| YK350XG | スカラ | 5 kg | 350 mm | ±0.01 mm | 19 kg | 現行 |
| YK400XG | スカラ | 5 kg | 400 mm | ±0.01 mm | 19.5 kg | 現行 |
| YK500TW | スカラ | 5 kg | 500 mm | ±0.015 mm | 27 kg | 現行 |
| YK500XGL | スカラ | 5 kg | 500 mm | ±0.01 mm | 21 kg | 現行 |
| YK600XGL | スカラ | 5 kg | 600 mm | ±0.01 mm | 22 kg | 現行 |
| YK500XG | スカラ | 10 kg | 500 mm | ±0.01 mm | 30 kg | 現行 |
| YK510XE-10 | スカラ | 10 kg | 510 mm | ±0.01 mm | 25 kg | 現行 |
| YK600XG | スカラ | 10 kg | 600 mm | ±0.01 mm | 31 kg | 現行 |
| YK610XE-10 | スカラ | 10 kg | 610 mm | ±0.01 mm | 25 kg | 現行 |
| YK700XGL | スカラ | 10 kg | 700 mm | ±0.01 mm | 32 kg | 現行 |
| YK710XE-10 | スカラ | 10 kg | 710 mm | ±0.02 mm | 26 kg | 現行 |
| XY-X SXYx(アームタイプ代表) | 直交 | 20 kg | — | — | — | 現行 |
| YK1000XG | スカラ | 20 kg | 1000 mm | ±0.02 mm | 56 kg | 現行 |
| YK600XGH | スカラ | 20 kg | 600 mm | ±0.02 mm | 48 kg | 現行 |
| YK700XG | スカラ | 20 kg | 700 mm | ±0.02 mm | 50 kg | 現行 |
| YK800XG | スカラ | 20 kg | 800 mm | ±0.02 mm | 52 kg | 現行 |
| YK900XG | スカラ | 20 kg | 900 mm | ±0.02 mm | 54 kg | 現行 |
| YK1200X | スカラ | 50 kg | 1200 mm | ±0.05 mm | 124 kg | 現行 |
| YK1200XG | スカラ | 50 kg | 1200 mm | ±0.05 mm | 96 kg | 現行 |
掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。