YK350TWヤマハ発動機
スペック
| メーカー | ヤマハ発動機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | YK-TW |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 350 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 26 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 天吊り |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | RCX340 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ヤマハ発動機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
小型部品の組み付けやピック＆プレース、コンベヤ間の搬送など、限られた装置内での作業に活躍するのがヤマハ発動機のスカラロボット「YK350TW」です。天吊り設置のため設備の床面をすっきり使え、ロボット直下のφ700mm相当の全域へアプローチできるので、パレットやコンベヤを下にそのまま置けるのが嬉しいところ。装置をできるだけコンパクトにまとめたい現場や、狭いスペースに高精度な組立工程を組み込みたい方にぴったりの一台です。可搬5kg・リーチ350mmながら繰返し精度は±0.01mmと高く、何よりアームが本体直下を全方位に回り込める「オービット（全方位）型」ならではの配置自由度は、一般的な床置きスカラにはない魅力といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
天吊り全方位(オービット)型。ロボット直下φ700mm相当の全域で動作可
活用イメージ(動画)
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