YK350XGヤマハ発動機
スペック
| メーカー | ヤマハ発動機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | YK-XG(小型) |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 350 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 19 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | RCX340 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ヤマハ発動機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品や小型精密部品の組立・搬送はもちろん、押し込み作業や小さなワークへのシーリング（塗布）、検査・ねじ締めといった工程まで、狭いセル内で幅広くこなせる小型スカラロボットです。本体わずか19kgと軽量で、卓上装置や限られた設置スペースに組み込みやすく、繰返し位置決め精度±0.01mmの高い再現性も兼ね備えています。装置の省スペース化と精密なハンドリングを両立したい現場や、小型機を多台数並べてラインを構成したい方に向く一台です。リーチ350mmと可搬5kgをコンパクトな筐体にまとめながら、グリース交換不要の密閉ハーモニックギアやリゾルバによる環境に強い制御を採用しており、長期メンテナンスフリーで使える点が同シリーズの中でも小型版ならではの扱いやすさといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
小型の350mm版
活用イメージ(動画)
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