YK400XE-4ヤマハ発動機
スペック
| メーカー | ヤマハ発動機(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | YK-XE |
| 可搬重量 | 4 kg |
| リーチ | 400 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 17 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | RCX340 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ヤマハ発動機公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
スマートフォンやパソコン、家電の小型部品をつかんで基板や筐体に組み付けたり、完成品の箱詰め・仕分け・外観検査ラインに組み込んだりと、軽量ワークを高速にさばく用途で活躍するスカラロボットです。標準サイクルタイム0.41秒の機敏な動きと±0.01mmの繰返し精度を備えつつ、コストを抑えた普及機なので、初めてロボット化に踏み出す現場や、複数台をまとめて導入してライン全体の生産性を底上げしたい現場におすすめです。可搬4kg・リーチ400mmの扱いやすいサイズに加え、クリーン環境向けのYK-XECシリーズも用意されており、医薬・電子部品など清浄度が求められる工程まで同じ操作系で展開しやすい点も、この機種ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
コストパフォーマンス重視の普及機。クリーン版YK-XECシリーズあり
活用イメージ(動画)
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