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IR-R20シリーズイノバンス(匯川技術)

スペック

メーカーイノバンス(匯川技術)(中国)
種類垂直多関節
シリーズIR-R20
可搬重量20 kg
リーチ1723 mm
繰り返し精度
本体質量
軸数6軸
設置方式
保護等級
コントローラIRCB501
ステータス現行
メーカー公式HPイノバンス(匯川技術)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

金属プレスの自動搬入出やワークのローディング、組立、研削・研磨といった一般産業の現場で活躍する、可搬20kg・リーチ1723mmの6軸垂直多関節ロボットです。イノバンス製モーターによる軽量構造とパワフルな出力でスピード性能に優れ、振動抑制を効かせた制御で高速かつ高精度な動作を両立します。可搬20kg級でしっかりとした搬送力を確保しつつ、設置スペースを抑えたいラインや、研磨・組立まで一台で幅広くこなしたい現場におすすめです。同シリーズには10kg/2045mmの長リーチ仕様も用意され、間口の広い工程まで選べる懐の深さも魅力。ケーブルやソレノイドバルブ、エアホース、I/Oケーブルをアーム内に内蔵したすっきりした設計で、周辺の取り回しがしやすいのも本シリーズならではといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

10kg/2045mmの長リーチ仕様も同シリーズに併記

活用イメージ(動画)

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