IR-S20-80Z42S-INTイノバンス(匯川技術)

この機種の特徴

リチウムイオン電池モジュールや自動車部品といった、ずっしりと重いワークの搬送・ピック&プレース、そして大型構造部品の組み付けで実力を発揮するスカラロボットです。可搬20kg・リーチ800mmと余裕のある体格に、繰返し精度±0.04mmの正確さを両立。重量物をテンポよく扱いつつ、所定の位置へきっちり収めたい現場にうってつけの一台です。重い荷物を持ち回りたいけれど精度も妥協したくない、電池・自動車系の生産ラインを担う方におすすめできます。注目したいのは、第4軸にハーモニックドライブを採用している点。これにより倒れ込み方向にも高い剛性と慣性耐性を備え、20kgクラスの重量を支えながら安定した動きを保ちやすい構成となっています。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。