IR-S20-100Z42S-INTイノバンス(匯川技術)
スペック
| メーカー | イノバンス(匯川技術)(中国) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | IR-S20 |
| 可搬重量 | 20 kg |
| リーチ | 1000 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.04 mm |
| 本体質量 | 56 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | IRCB501 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | イノバンス(匯川技術)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
可搬20kg・リーチ1000mmの余裕あるスペックを生かし、リチウム電池セルの移載や自動車部品の供給、大型構造部品のピック＆プレースから機械組立まで、重めのワークを扱うラインで頼りになる4軸スカラです。サイクルタイムを詰めつつ繰返し±0.04mmの位置決めで品質も安定させたい量産現場、これまで小型スカラでは重量不足だった工程を一台で巻き取りたい方におすすめ。第4軸（J4）にハーモニックドライブを採用し、高い剛性と慣性への強さを備えている点が、20kg級スカラとしての安定した動きを支える本機ならではの持ち味です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
活用イメージ(動画)
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