SR-6iA/Hファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | SR |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 650 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.01 mm |
| 本体質量 | 28 kg |
| 軸数 | 3軸 |
| 設置方式 | 床置、壁掛 |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | R-30iB Compact Plus |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品や小物の搬送、トレイへの整列、ピックアンドプレースといった、決まった位置から位置へ素早く運ぶ工程で実力を発揮するスカラロボットです。可搬6kg・リーチ650mmと小物搬送に十分な能力を持ちながら、繰返し位置決め精度は±0.01mmと高精度。床置きに加え壁掛け設置にも対応し、限られたスペースのラインにも組み込みやすい一台です。「ワークの向きを変える必要がなく、とにかく速く正確に運びたい」という現場や、省スペースで搬送を自動化したい方におすすめできます。最大の特徴は、回転軸であるJ4を省いた3軸タイプという点。姿勢変更を伴わない搬送に的を絞った構成で、本体28kgと軽量に仕上げられており、同じSR-6iAシリーズの中でもシンプルさと扱いやすさで一線を画す存在です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
J4を省いた3軸タイプ。姿勢変更不要の搬送向け
活用イメージ(動画)
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