IRB 930-12/1.05ABB(エービービー)
スペック
| メーカー | ABB(エービービー)(スイス) |
|---|---|
| 種類 | スカラ |
| シリーズ | IRB 930 |
| 可搬重量 | 12 kg |
| リーチ | 1050 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 床置き |
| 保護等級 | IP30 |
| コントローラ | OmniCore E10/C30/C90XT |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
電子部品の組み立てやネジ締め、電池セルやディスプレイパネルの実装、ピック&プレース、パッケージングまで、高速かつ高精度な点間動作が求められる現場で活躍する4軸スカラロボットです。可搬12kg・リーチ1050mmのロングリーチ仕様なので、装置内の広い範囲を一台でカバーしたい3C・電子機器、EV関連、太陽光パネルなどの製造ラインにおすすめ。OmniCore制御によるTrueMove/QuickMoveで動きの正確さとサイクルタイム短縮を両立します。なかでも特徴的なのは、最大250Nという力強い押し下げ性能。ネジ締めやセル実装のように押し付ける力が要る工程でも安定して作業をこなせる点が、このIRB 930ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
ロングリーチ版。精度はカタログ上0.01-0.02mmの幅記載のみ。質量未確認。
活用イメージ(動画)
動画はYouTubeの公式埋め込み機能で表示しています。