ロボットスコープ産業用ロボットを図鑑のように引ける比較データベース

IXP-3N5520 / IXP-3N5515 / IXP-4N5520株式会社アイエイアイ

スペック

メーカー株式会社アイエイアイ(日本)
種類スカラ
シリーズIXP コンパクトスカラ
可搬重量6 kg
リーチ550 mm
繰り返し精度±0.04 mm
本体質量20 kg
軸数3軸
設置方式床置(水平)
保護等級IP20
コントローラMSEL-PCX/PGX
ステータス現行
メーカー公式HP株式会社アイエイアイ公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

電子部品や小物ワークのピック&プレース、基板への部品供給、組立ラインでの位置決め・整列、検査装置へのワーク投入など、卓上スペースで完結する高速ハンドリングに向くスカラロボットです。アーム長550mmと可搬6kg(4軸は1.5kg)を備えつつ本体は約20kgと軽く、繰返し位置決めは水平±0.04mm・垂直±0.02mmと高精度。「既存の小型セルや作業台に後付けで省人化を進めたい現場」「まずは手頃な3軸から自動化を始めたい方」におすすめです。バッテリレスのアブソリュートエンコーダを標準採用した"パワーコンスカラ"ならではの構成で、電池交換やバックアップ作業の手間を抑えられる点が、この卓上型ならではの扱いやすさといえます。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

アーム長550mm。Z軸200/150mm。水平±0.04mm/垂直±0.02mm。3軸可搬6kg/4軸1.5kg。3軸=20kg/4軸=21kg。グリッパ付派生あり。

活用イメージ(動画)

この機種の公式紹介動画は未登録です。下のボタンから、実際の動作や現場での活用事例の動画を探せます。

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