S5JAKA（節卡机器人／ジャカ）
スペック
| メーカー | JAKA（節卡机器人／ジャカ）(中国（上海）) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | S |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 954 mm |
| 繰り返し精度 | — |
| 本体質量 | 23 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 任意方向 |
| 保護等級 | IP65 |
| コントローラ | — |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | JAKA（節卡机器人／ジャカ）公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
研磨やバリ取り、複雑な曲面のサンディング、精密な部品組付け、PCB（基板）組立、製品の押し込み試験といった「ちょうどよい力加減」が品質を左右する工程で活躍する協働ロボットです。可搬5kg・リーチ954mmと身近なワークを扱いやすいサイズ感で、任意方向に設置できIP65の保護等級も備えるため、油や粉じんのある現場にもなじみます。これまで職人の手作業に頼っていた仕上げ工程を自動化したい現場や、組付けの力加減を一定に保ちたい方におすすめです。最大の魅力は、力覚センサを内蔵し力200N・トルク24Nmまで測れる「力制御特化」の設計。一定の押し付け力を保つ・面に倣う・速度を見る、といった力のコントロールを得意とし、力加減そのものを武器にできる一台です。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
力覚センサ内蔵(力200N/トルク24Nm測定)の力制御特化機。繰返し精度は本セッションで未確認
活用イメージ(動画)
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