HA006LHD現代ロボティクス
スペック
| メーカー | HD現代ロボティクス(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 垂直多関節 |
| シリーズ | HAシリーズ(アーク溶接) |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 1994 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 224 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床置き・天吊り・壁掛け |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | Hi6-N30(HK)/N20、Hi5a-S20/S30 |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | HD現代ロボティクス公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
アーク溶接やシーリング、塗布(ディスペンシング)、部品のピック&プレースなど、広い作業範囲が求められる現場で活躍する6軸の垂直多関節ロボットです。可搬6kgと軽量ワーク向けながら、リーチは約1994mmと長く、大きなワークの裏側や奥まった箇所まで一台で届きます。「広いエリアを少ない台数でカバーしたい」「車体や筐体まわりを大きく回り込んで作業させたい」という現場におすすめ。床置きに加え天吊り・壁掛けにも対応するため、レイアウトの自由度が高いのも魅力です。同じHA006系のなかでも、標準機HA006Bのリーチをさらに伸ばしたロングリーチ版という位置づけで、±0.03mmの繰返し精度を保ちながら到達範囲を広げられる点が、この機種ならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
HA006Bのロングリーチ版。
活用イメージ(動画)
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