A0509斗山ロボティクス(ドゥーサン)
スペック
| メーカー | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | A |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 21 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | CS系制御ボックス(DC型CS-04等) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
CNC・プレス機への材料の出し入れ（マシンテンディング）から、部品のピック&プレイス、製品の梱包・パレタイジング、さらにはバリ取りや組立、外観検査まで、製造現場の幅広い工程をこの1台でこなせる協働ロボットです。可搬5kg・リーチ900mm・繰返し±0.03mmと扱いやすいサイズにまとまっており、まずはコストを抑えて協働ロボットを導入したい中小規模の現場や、多品種少量生産でいろいろな作業に使い回したい現場におすすめです。エントリーシリーズながら全軸トルクセンサーによる繊細な力加減が可能で、AGV/AMRに載せやすいDCコントローラ（CS-04）にも対応。据え置きにとどまらず、走行台車と組み合わせて工場内を動き回る使い方まで見据えられる点が、この機種ならではの広がりです。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
コスト重視のエントリーシリーズ。AGV/AMR搭載向けDCコントローラ(CS-04)に対応
活用イメージ(動画)
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