M0609斗山ロボティクス(ドゥーサン)
スペック
| メーカー | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | M |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | 900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 27 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | CS系制御ボックス(DC型CS-02等) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
研磨・バリ取りで表面を整えたり、サーモスタットやPCBの精密組立、プレス成形への部品投入やビジョン検査時のハンドリングまで、可搬6kg・リーチ900mmの扱いやすいサイズでこなす協働ロボットです。微妙な力加減が品質を左右する工程を人手から置き換えたい中小現場や、まずは小型機で力制御を伴う自動化を試したい方にぴったり。最大の魅力は、全6軸に高精度トルクセンサを搭載した上位M-シリーズならではの繊細な力の感じ取りで、0.2N級の微小な力変化まで捉えられるとされ、はめ合いや倣い研磨など「触る」作業に強みを発揮します。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
全6軸にトルクセンサ搭載が特徴の上位シリーズの小型機
活用イメージ(動画)
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