A0509S斗山ロボティクス(ドゥーサン)
スペック
| メーカー | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | A |
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | — |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | — |
| 保護等級 | — |
| コントローラ | CS系制御ボックス(DC型CS-04等) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | 斗山ロボティクス(ドゥーサン)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
金属やプラスチック部品の研磨・バリ取り、ねじ締めや嵌め合いといった精密組立、接着剤の均一塗布、検査やパレットへの積み付けまで、力加減が求められる現場で活躍するのがA0509Sです。可搬5kg・リーチ900mm、繰返し位置決め±0.03mmで、5kgクラスの幅広い工程をひと台でこなせます。「これまで手作業の力加減に頼っていた仕上げや組立を自動化したい」「速度と扱いやすさを両立させたい中小規模の現場」に特におすすめの一台です。標準のA0509に対し、本機は腕の先端（第6軸）に力覚（フォーストルク）センサを内蔵した派生機。わずかな反力まで捉える力制御を前提にできるため、後付けに頼らず研磨や倣い作業へ踏み込める点が、力覚なしの兄弟機にはないA0509Sならではの強みといえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
A0509に力覚(フォーストルク)センサを追加した派生機
活用イメージ(動画)
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