HCR-5Wハンファロボティクス
スペック
| メーカー | ハンファロボティクス(韓国) |
|---|---|
| 種類 | 協働ロボット |
| シリーズ | HCR |
| 可搬重量 | 4.5 kg |
| リーチ | 625 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 本体質量 | 10.9 kg |
| 軸数 | 6軸 |
| 設置方式 | 床/壁(最大30°)/天吊 |
| 保護等級 | IP66 |
| コントローラ | 専用制御ボックス(550x482x251mm・25.5kg、型名非公表) |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ハンファロボティクス公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
造船所の狭い船体内部での溶接や、金属加工現場でのアーク溶接など、人が入り込みにくい場所での溶接作業を得意とする協働ロボットです。可搬4.5kg・リーチ625mmのコンパクトな6軸構成に、繰返し精度±0.02mmの安定した制御を備え、多様な角度から狙ったビードをきれいに引けるのが魅力。「溶接の自動化を始めたいが、大がかりな架台や工事はかけたくない」という中小規模の現場や、複数工程を1台で回したい現場にこそおすすめです。本体わずか約10.9kgと超軽量で、床・壁（最大30°）・天吊りに設置でき、しかも人が抱えて別の工程へ持ち運び・配置換えできる――この身軽さは、同クラスの溶接特化機の中でも際立った特徴と言えるでしょう。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
溶接特化の超軽量機(本体約11kg)。人が持ち運んで設置replaceできる点が特徴
活用イメージ(動画)
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