M-3iA/6Sファナック
スペック
| メーカー | ファナック(日本) |
|---|---|
| 種類 | パラレルリンク |
| シリーズ | M-3iA(ゲンコツロボット3号) |
| 可搬重量 | 6 kg |
| リーチ | — |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 本体質量 | 160 kg |
| 軸数 | 4軸 |
| 設置方式 | 天吊り |
| 保護等級 | IP67相当(密閉構造) |
| コントローラ | R-30iB Plus/R-30iB Mate Plus |
| ステータス | 現行 |
| メーカー公式HP | ファナック公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗ |
出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。
この機種の特徴
コンベヤを流れる食品や日用品を、ビジョンセンサと組み合わせて高速で拾い上げ・整列させるピッキング工程で活躍する大型4軸のパラレルリンクロボットです。φ1350×500mmと広い動作範囲で、冷凍ハンバーグなどの搬送や箱詰め前の整列を高速にこなします。密閉構造でIP67相当の防じん・防水性を備え、食品衛生対応の仕様もオプションで選べるため、洗浄が欠かせない食品工場や、粉じん・水気のある現場の自動化を考えている方におすすめです。同じゲンコツロボットシリーズの中でも、6kg（オプションで8kg）という比較的大きな可搬質量と広い動作範囲を両立した4軸機で、大きめ・重めのワークを高速で扱いたい用途に向いた一台といえます。
公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。
補足メモ
大型4軸型。動作範囲φ1350×500mm。オプションで可搬8kg。
活用イメージ(動画)
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