ロボットスコープ産業用ロボットを図鑑のように引ける比較データベース

IRB 360-6/1600ABB(エービービー)

スペック

メーカーABB(エービービー)(スイス)
種類パラレルリンク
シリーズIRB 360 FlexPicker
可搬重量6 kg
リーチ
繰り返し精度
本体質量120 kg
軸数4軸
設置方式天吊り(インバート)
保護等級IP54/IP67/IP69K(仕様による)
コントローラOmniCore C30
ステータス現行
メーカー公式HPABB(エービービー)公式サイトで詳細スペック・カタログを確認する ↗

出典: メーカー公式公開資料(最終確認日: 2026-07-02)。掲載スペックは各メーカーの公式公開資料からの転記です。最新・正確な仕様は必ずメーカー公式資料でご確認ください。

この機種の特徴

食品・飲料の生産ラインで、コンベヤ上を流れてくる菓子や個包装品を高速でつかみ、トレーやケースに整列・箱詰めしていく——IRB 360-6/1600は、そんなパラレルリンク(デルタ)ならではのピッキング工程で力を発揮する天吊り型ロボットです。作業範囲は直径1600mmと広く、可搬6kgまで対応するため、1台で広いコンベヤ幅をカバーしたい現場や、これから高速ピック&プレースを自動化したい食品・日用品メーカーにおすすめできます。FlexPickerシリーズは高速デルタロボットの定番として20年以上の実績を重ねており、IP54からIP69Kまで仕様に応じた保護等級を選べるため、水洗浄(ウォッシュダウン)が求められる衛生重視のラインにも組み込みやすい点が、この機種の心強い特徴です。

公開情報をもとにロボットスコープ編集部が整理。

補足メモ

作業範囲直径1600mm・6kg可搬版。

活用イメージ(動画)

同クラス(パラレルリンク可搬5kgクラス)の他機種

可搬5kgクラスの全機種一覧へ →